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キャリブレーションマニアックス

キャリブレーションマニアックス

ようこそ、このページでは出来る限り最高の精度を求めるあなたのお役に立ちたくて作りました。

もしこのページに書いてある以上の ナイスなハックを見付けたら、@HaritoraVR に教えてください。

キャリブレーションしたのに使っていると突然関節が骨折する

これは、使っているジャイロセンサーの特性による物です。

起こりやすいシチュエーション
  • 電源を入れてセンサーを初期化するときに、センサーが揺れている
  • 電源を入れてセンサーを初期化するときに、センサーが斜めに傾いている

Haritoraハードウェアの全てのセンサーを床に水平に置いて電源オン にしてください!
そうすると値がおかしくならないです。

(注意:センサーの地磁気オフセットの学習データが十分に溜まっていない場合はとつぜん骨折することがあります。その場合は再度キャリブレーションをしてください)

電源オン姿勢

キャリブレーションポーズについて

両足をピッタリ揃えてください。

両足を自然な肩幅よりも横に開いてキャリブレーションすると、違和感の原因になります。

キャリブレーションポーズ

椅子に座ると足がガニ股になる または内股になる

これは、立ったポーズのキャリブレーション後に、スクワットキャリブレーションすることで解消可能です。

スクワットキャリブレーションは立ったキャリブレーション後10秒以内に受け付ける補正用姿勢です。

センサーのyaw軸方向の取り付けズレを補正する効果があります。

スクワットキャリブレーションポーズ

固定方式マニアックス

初心者向け

まずは太ももとスネのベルト幅は40mm以下で、できるだけ太いものにしましょう。 ベルト幅が狭いと、取り付けたセンサーがグラグラしてしまい、足の向きが意図せぬ方向に向いてしまいやすいです。

そして下半身は、ジャージなどツルツルする服は避けましょう。 このあたりは「リングフィットアドベンチャー ずれない 服」とかで調べてもらうと良いかもしれません。

おすすめは番手の太いワークパンツなどです。(僕はDickies の874とか、不人気で安い873 というワークパンツを使っています)

中級者向け

滑り止めシリコンで差をつけよう!

コジット すべるのきらい 透明タイプ
https://amzn.to/2ZWafez

この木工ボンドみたいなものを買って、太ももとスネ用ベルトの裏側、服に触れる方に塗りましょう。 3本ラインを入れておくと、だいぶ安定します。

他の製品も色々試しましたが、この「すべるのきらい」は伸縮性があるベルトに塗っても問題が無かったのでお気に入りです。

安全ピンで太ももセンサーベルトをズボンに固定しよう

あなたが下半身にズボンを履いているなら、太ももセンサーがずり落ちないように安全ピンでベルトをズボンに固定しましょう。

こうすることで、ズレが最小限になり、 大幅に体感精度が向上します。

安全ピンの5号サイズが、太ももベルトを挟み込める広さの余裕があるのでおすすめです。
https://amzn.to/31aFJOS

安全ピン取り付け

Haritoraマザーの取り付けを腰ベルトから胸元に移動しよう

【GULA】スマホ GoPro 撮影用 チェストマウントハーネス
https://amzn.to/3iPulOR

このGoProを胸にマウントする用のハーネスのスマホのところに、Haritoraマザーをマウントすることで、お辞儀をしたときの姿勢や、寝転がったときの背骨の姿勢がより正確に取得できます。

激しく動く場合はタイラップなどでHaritoraマザーと胸用ハーネスを固定すると良いです!

上級者向け

専用スーツを作ろう!

ここまで来ると沼ですが、例えば5時間以上寝転がっていて、寝返りを打つ過程でセンサーの位置がずれないようにしたい、というようなシチュエーションで役立つかもしれません。

  1. 比較的ストレッチするスリムジーンズを買って、Haritoraのセンサーマウント位置(太ももとスネ)にマジックテープを縫い付けます。
  2. Haritoraセンサーのパーツを分解すると、ただの直方体形状になるので、裏面にマジックテープを両面テープで貼り付けます。
  3. 装着をベルトではなく、マジックテープで行います。
  4. 3.ではりつけた服+センサーの上から、バンテージやサポーターで太ももやスネをグルグル巻きます

ズボンにセンサーバンド取り付けベルトループを付けよう

手芸用品店や服飾関連のお店では、ベルトループの追加が出来ることが多いです。

あなたの手持ちのズボンの太ももとスネに、Haritoraのセンサー固定用ベルトループを追加して貰いましょう!