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トラブルシューティング

Haritoraのトラブルについて​

このページを見ていると言うことは、とても困っている最中だと思います。ごめんなさい。

なるべく気付いた点は記載していくので、もし同じ症状が見当たらない新規のトラブルの場合は教えてください！

Bluetooth接続が成功しない​

HaritoraConfigurator上でHaritoraとの接続がうまくいかない場合は

このアプリを使ってBluetooth通信に異常が無いか確認して下さい。
https://www.microsoft.com/ja-jp/p/bluetooth-serial-terminal/9wzdncrdfst8?activetab=pivot:overviewtab

上のアプリでは正常に通信できている場合は、PCの再起動 をして、再度HaritoraConfigurator上での接続を試してみてください。

もし、Bluetooth Serial Terminal上での通信も出来ない場合は、HaritoraのM5StickCの正面ボタンを押して、シリアル通信をリセットしてください。

どうしてもCOMポートが見当たらない場合

強制接続モードを選んで、Windowsのデバイスマネージャー上で見えているCOMポートを文字で指定して接続してください。
この強制接続をして上書き接続をする時には、接続ボタンを押した後、画面右上に「ポート上書き」のメッセージが表示されます

ポート指定オープン

トラッカーがダッシュボードに出てこない​

SteamVRのAdd-onでHaritoraがブロックされていないか確認して下さい

add-on

Haritoraスタートアップセットアップ時にSteamVRにHaritoraアイコンをインストール
→再起動後アドオンブロックになり、何回やってもアドオンブロックされる方は

1.Steam&SteamVR再起動
2.PC再起動
3.Steam&SteamVRを終了→タスクマネージャーからSteam関連ソフト（Steamの名前の付くバックグラウンドソフト等）を全て終了→PC再起動

上記の1~3の何れかを行うことで恐らくアドオンブロックの無限ループが解決すると思います。

ソフトウェアの起動順​

Haritoraの想定起動順は 0. Haritoraの電源を入れる（床に水平に置いて電源を入れてください）

  1. SteamVRを起動
  2. HaritoraConfiguratorを起動

です。HaritoraConfiguratorで送信中にSteamVRを終了あるいは再起動したとき、もしかすると意図せぬ挙動を示すことがあります。

足が骨折する​

Haritoraで使用しているジャイロセンサは、電源投入直後からグルグル回る（様々な姿勢を取る）ことで地磁気の補正を自動で行います。
その過程で、突然ゴキっとジャイロの示す姿勢が90度以上変わることがあります。

落ち着いて再キャリブレーションしてください。

この症状を抑えるには、Haritoraを床の上に水平に置いて電源を入れて赤色LEDが点滅しはじめてから、センサーの束を抱えて1分ほどグネグネと（スマホのコンパス補正のように、万遍なくいろいろな姿勢を取らせる）回してから装着してください。

腰や足の軸が変​

特定のセンサーだけすっごく角度が不安定だなあとか、ちょっと動かしたのにグワンと回るなあ、というときはHaritoraConfigurator上で再キャリブレーションしてください。

それでも解消しない場合は、Haritoraのジャイロの地磁気の学習データを誤って学習している可能性があります。
Haritoraの電源を入れた状態で本体のメインボタンを8秒間押し続けて学習データを削除してください（Haritoraを装着したままではなく、取り外して地面と水平に置いてから行ってください。なぜならハードウェア再起動が走るので）

offset_delete

PlaySpaceMoverを使って床に潜ったら骨折する​

すみません。これはHaritoraの足位置補正（床に対して足がめり込まないようにお節介を焼いている）が影響しています。

HaritoraConfigurator 0.1.7以降であれば 「その他の設定」画面から床補正を無効にしてください（初期値は有効です）

playspace_disable

じわじわと角度のズレ、ドリフトが起きる​

センサーの地磁気オフセットの学習データが不足している。あるいは誤っている可能性があります。

特にHaritoraConfigurator 0.1.7より前のバージョンは、ファームウェア内でセンサーの地磁気オフセットの学習データの学習打ち切りが早すぎた為、ドリフトが起きやすかったです。

HaritoraConfigurator 0.1.7より前のバージョンを使っている方は、HaritoraConfigurator 0.1.7にアップデートして、
再度ファームウェアの書き込み、地磁気オフセットの学習リセットをしてください。

使っているセンサーのカタログスペック的には、ノイズが無いクリーンルームでのテスト時、1時間で最大4.5度ずれるようです。

めちゃくちゃ足のベルトを通すのが固い​

はい、すみません…ズレを防止するためにかなりギチギチの隙間になっています。以下の画像を参考に 頑張って引っ張ってください。

(一説にはHaritoraセットアップで一番の難関はこのベルトを通すこと、とも言われています…)

この向きで差し込んで
belt_insert

この黒い部分を頑張って引っ張ってください！ belt_pull