リリースノート
0.3.0(2021/7/17)
トラッキングアルゴリズムのさらなる調整をかけました。
[feature]
- 無印Haritora向けに対磁気ノイズモードへの切り替えGUIを提供
- インストーラ経由でのインストールになりました
- HaritoraXをサポートしました
[fix]
- エッジケースでの動作不安定バグを修正
[change]
- 全体的なUIレイアウト調整
0.2.3(2021/6/9)
0.2.2にあったトラッキングアルゴリズムのエッジケースバグを修正
0.2.2(2021/6/4)
トラッキングアップデート、動きの追従性を高めています。
[腰センサーの正式な取り付け位置についてのお願い]
ver 0.2.2以降は「より自分の動きを再現する自然さ」を実現するためには胸と腰の間（みぞおち）くらいにHaritoraをマウントすることが推奨 になります。 （腰のあたりにHaritora本体センサーを付けてても、動きが破綻することは無いので安心ください）
このマウント位置だと、背が高い人は太ももセンサーと本体の間のLANケーブルが初期の50cmでは足りないかもしれません。 その場合はお近くの100均やヤマダ電機などで1mのストレートのLANケーブルをお買いもとめください。
あと、良い感じにお腹と胸の間に腰ベルトだとマウントしにくい場合は、 以下のようなスマホをマウントするチェストストラップが良いかもしれません。 https://www.amazon.co.jp/dp/B0841LRJY9/
[feature]
- 足の側面取り付けモードの追加。キャリブレーション画面で選んでください。次回以降の起動でも記憶されます。これで正座したりあぐらを組むときに痛みが減ります。
- 普段の立って動いている時の足滑りが減少し、ラジオ体操時の可愛さが向上しました。
[fix]
- 右手だけクイックキャリブレーションが効きにくいバグを修正しました（ごめん…いつも左手でやってました）
[remove]
- ドリフト補正の機能があまりにちゃんと動かな過ぎてダメなので一旦UIから削除しています。
0.2.1(2021/4/4)
[fix]
- 床埋まり補正を入れてると足がぴょこぴょこするのを修正
0.2.0(2021/3/21)
メジャーアップデート、SteamVRドライバをリライトしました。
[add]
- clusterサポートを追加しました。（あくまで非公式対応です）
[change]
- 地磁気学習アルゴリズムを更新
[fix]
- SteamVRドライバがクラッシュしなくなりました
- HMDのスリープ復帰やOculus Reset Viewで下半身がずれなくなりました
0.1.8(2021/1/18)
キャリブレーション式の見直しをしました [fix]
- SteamVR spaceの向きによってVRChat上の足トラッカーが右や左に10cmくらいズレて表示されていたのを修正
- 床埋まり補正をオンにしているときに、お辞儀したときなどに靴や足が地面にめり込みにくくなりました
0.1.7(2021/1/2)
0.1.6以前を使っている方は、 0.1.7以降を使う前にファームウェアの再書き込みと、学習データリセットを行ってください。
[add]
- キャリブレーション時にスクワット姿勢での補正を追加（膝がクロスしたり、がに股になるのを補正）
- PlaySpace Moverと組み合わせた時、床に埋まることが出来ないのをオプションで変更可能に（その他設定に追加）
[change]
- スネのジャイロの可動軸制限を除外。つまり、今までは太もも軸から1軸にしかスネを曲がらないように制限してたのですが、それ要らないのでは？と思って撤廃しました。 女の子座りチャレンジ しやすくなったかも。
[fix]
- SteamVRドライバがクラッシュしにくくなる安定性向上
- ファームウェア更新：地磁気オフセットの学習データを、より厳密に学習するように修正
0.1.6(2020/12/15)
[fix]
- ジャイロの値が吹っ飛んだ、というダイアログが毎回は出ないようにした
- クイックキャリブレーションが左右どちらの手もカウントしていたのを修正
- SteamVRドライバがインストール済みでもインストールしてねと聞かれる場合があるのを修正
0.1.5(2020/12/10)
初期リリース
[add]
- シリアルポートが見つからない場合に手動で設定可能にした
[fix]
- 大量のエラーを出していた場所のエラーチェックを厳密にした